2022. augusztus 12., péntek

...mi a helyzet robot csótányokkal.

A vezérelhető "robot csótányok" témaköre már több mint két évtizede foglalkoztatja a kutatókat. Az eredeti elképzelések szerint az irányítható rovarok különböző kutató, mentő és felderítő feladatok ellátásában tudnának hasznosak lenni. Különös tekintettel, katasztrófa sújtotta területeken lévő tűélők felkutatásában.




Ezúttal egy Japán, kutató csoport számolt be legfrissebb eredményeiről egy a natura.com-on közzé tett publikációban. A többek között bio és elektronikai mérnökökből továbbá anyagtudósokból álló csoport arra a problémára kereste a megoldást, hogy hogyan lehet az irányítani kívánt rovarok hátára minél könnyebb és kisebb ám elegendő energia kibocsájtására képes vezérlő szerkezetet létre hozni. 



A kutatás során, átlagosan 6 cm testhosszt elérhető, madagaszkári csótányokat használtak, melyek hátára egyfajta hátizsákkén erősítettek egy rugalmas filmréteget. Ez tartalmazza az állat idegrendszeréhez csatlakoztatott elektronikát. A csatlakozási pontok a rovarok potrohán található fartoldalékok, amik érző idegként működnek. 

Már korábban is számos esetben láttak el rovarokat hasonló eszközökkel. A problémát az állatokra erősített elektronika energia ellátása jelentette, hiszen ha túl nagy az eszköz azt  rovar nem bírja el, akadályozza a "szabad" mozgásban. A túl kicsi eszközök pedig nem képesek elég ideig elég energiát (apró elektromos sokk) leadni. Ezt a problémát oldották meg a japán kutatók, egy az emberi hajszálnál 17-szer vékonyabb fotovoltaikus filmréteg előállításával és alkalmazásával. 

Amennyiben a téma felkeltette az érdeklődésedet számos dokumentumot érhetsz el az Óbudai Egyetem Egyetemi Könyvtárának nyomtatott és digitális állományiban.    

Források online adatbázisainkból:


Zhenxuan Wang - Long-Range Contorl of Hybrid Cockroach Robots Carried with Ejectable Microphone. 2022 IEEE International Conference on Electrical Engineering, Big Data and Algorithms (EEBDA) 2022.  

Long-Range Contorl of Hybrid Cockroach Robots Carried with Ejectable Microphone. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) Conference Proceedings; Piscataway, (2022).

Cooper, Dani -  Cockroach-inspired robot could help save disaster victims: The hard-to-kill cockroach inspires the development of a soft-bodied robot that can compress itself and crawl into confined spaces, and may help locate people trapped in buildings destroyed by disasters. ABC Science Online; Ultimo  Ultimo: Australian Broadcasting Corporation. (Feb 8, 2016). 

Ruituo Huai; Zhu, Haoran; Yang, Shuo - Trajectory Recording and Analysis System for Cockroach Robot. Cold Spring Harbor, Nov 19, 2021. 

Xin Kang;Wenda Shen;Weihai Chen;Jianhua Wang - The control of Dynamixel RX-28 based on VC++ for the locomotion of cockroach robot. 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.

A. Colot;G. Caprari;R. Siegwart - InsBot: design of an autonomous mini mobile robot able to interact with cockroaches. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004. 

Daniel A. Kingsley; Roger D. Quinn; Roy E. Ritzmann - A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

Yong Gao; Weihai Chen; Zhen Lu; Hao Dang - Kinematic Analysis and Simulation of a Cockroach Robot. 2007 2nd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. 


Yong Gao; Weihai Chen; Zhen Lu; Xiaoqi Chen - Dynamics analysis and trajectory tracking control for a cockroach-like robot. 2009 IEEE International Conference on Control and Automation.