A humanoid robotok vagy emberi testfelépítésű robotok tervezésével és építésével már nagyon régóta óta próbálkoznak a mérnökök. Ezen eszközök mechanizmusai és lehetőségei rengeteget fejlődtek az elmúlt évtizedekben. Napjaink humanoid robotjait azok alkotói, emberi környezetbe az emberekkel szoros együttműködésben, közös munkában helytállni képes eszközöknek álmodják meg. Ilyen eszközök a Haloid Robotics gépei is.