A humanoid robotok vagy emberi testfelépítésű robotok tervezésével és építésével már nagyon régóta óta próbálkoznak a mérnökök. Ezen eszközök mechanizmusai és lehetőségei rengeteget fejlődtek az elmúlt évtizedekben. Napjaink humanoid robotjait azok alkotói, emberi környezetbe az emberekkel szoros együttműködésben, közös munkában helytállni képes eszközöknek álmodják meg. Ilyen eszközök a Haloid Robotics gépei is.
A Humanoid robotok fejlesztése az egyik legnehezebb terület mégis hatalmas perspektívát kínál. Az emberekre szabott környezetben egy emberhez hasonló felépítésű gép tud a leghatékonyabban boldogulni, de talán még fontosabb hogy az ilyen eszközök sokkal inkább betudnak illeszkedni és nagyobb bizalmat ébresztenek a felhasználókban.
EVE már több helyen is munkába állt teszt jelleggel. Többek között belgiumi és norvég idős otthonokban segítik a munkát, de már egy észak-amerikai biztonsági vállalat is rendelt 140 db EVE robotot ezek az eszközök irodaházakban fognak biztonsági feladatokat ellátni.
Amennyiben a téma felkeltette az érdeklődésedet számos dokumentumot érhetsz el az Óbudai Egyetem Egyetemi Könyvtárának nyomtatott és digitális állományiban.
Források online adatbázisainkból:
Hamilton Ortiz, Jesús: Collaborative and Humanoid Robots, IntechOpen, 2021
Abhishek K.Kashyap, AnishPandey, Dayal R.Parhi, SurjeetSingh Gour: Trajectory tracking of single and multiple humanoid robots in cluttered environment, maerialstoday:proceedings, Volume 56, Part 2, 2022, Pages 650-654. Volume 153, July 2022, 104100
Xing (Stella)Liu: Humanoid versus non-humanoid robots: How mortality salience shapes preference for robot services under the COVID-19 pandemic? Annals of Tourism Research, Volume 94, May 2022, 103383
JingchaoLi: A nonlinear state estimation framework for humanoid robots, Robotics and Autonomous Systems, Volume 153, July 2022, 104100
Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno and Teppei Tsujita: Humanoid Robots, 2019, Pages 15-82
JaesikJeong: Robot magic show as testbed for humanoid robot interaction, Entertainment Computing, Volume 40, January 2022, 100456
Ford, Martin: Robotok kora. HVG, 2017.
Kaiser, Peter: Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach, KIT Scientific Publishing, 2018
JoonheeJo: Robust walking stabilization strategy of humanoid robots on uneven terrain via QP-based impedance/admittance control, Robotics and Autonomous Systems, Available online 21 May 2022, 104148
2D Push Recovery and Balancing of the EVER3 - a Humanoid Robot with Wheel-Base, using Model Predictive Control and Gain Scheduling, 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
H.Worlikar: Is it feasible to use a humanoid robot to promote hand hygiene adherence in a hospital setting?Infection Prevention in Practice, Volume 4, Issue 1, March 2022, 100188
Social Robotics, 12th International Conference, ICSR 2020, Golden, CO, USA, November 14–18, 2020.
Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada: Elements of Robotics, 2018
Robin L. Pierce, Eduard Fosch-Villaronga: Medical Robots and the Right to Health Care, Cambridge University Press: 17 May 2022
Choi, Ben: Humanoid Robots, IntechOpen, 2009
